感觉统合的三大主要感觉系统：

1.触觉系统:

是最基本,影响力最大的系统.触觉是提供我们有关周围环境的讯息最主要的来源,可以让小朋友避开危险,探索世界,同时,它对小朋友心理安全感的发展也非常的重要.小朋友经由触觉,在早期,可以和妈妈建立亲密的关系,而在以后,可以帮助发展良好的人际关系基础.

在手部动作方面,触觉和区辨觉的建立,可以促进小朋友对物体形状,大小,重量的认识,是往后认知发展,精细动作控制的重要基础.

2.前庭系统:

它能使小朋友去感受到地心引力的作用,及身体各种形式的移动及运动.与眼外肌有密切的关连:视觉-动作的协调.前庭系统最重要的功能之一:肌肉张力(尤其是对抗地心引力的肌肉群),维持姿势,产生动作及发展出正确的身体空间概念.它会告诉我们个体在环境中的空间关系,使人在身体与情绪上有安全感,也有助於小朋友的心理发展.

3.本体感觉:

本体感觉主要是经由肌肉,关节或骨骼等受器而来的讯息,动作是促进感觉统合发展最主要的途径.

它可以影响神经系统的兴奋状态,增加本体感觉的输入,有助於情绪的正常化.​​​