分享点深度的我：足底压力中心的确定

最常见的作用于人体上的力就是站立、走和跑时。

作用在脚上的地面反作用力。这个力的矢量是由垂直力及沿测力台平面作用的两个剪力分量组成的三维矢量。

测力台上的两个剪力分量通常被分解为前后方向和左右方向。所需要的第四个参数就是地面反作用力矢量的压力中心位置。

脚底与地面接触的面积是变化的，我们仍然面临一个净效应随时间变化的复杂计算困难。

现在来介绍常用的测力台。

用4个三轴传感器支撑的平台组成，见图。

把每个传感器的坐标分别定为（,）、（,z）、（x,）和（x,z）。由这四个角上的传感器各自的相对垂直力来确定压力中心位置。如果把这四个力分别记为Foo、Fxo、Foz、Fxz，合力Fy=Foo+Fxo+Foz+Fxz。若所有四个力是相等的，则压力中心正好是在测力台的中间，即（x/2,z/2）处。通式为：

显然，从公式看出得到上述两个方程右边的量，即可算出压力中心位置。   

在运动实际中可通过对足落台的局部动作进行拍摄，获得足的各标志点坐标与测力台的关系来确定压力中心在足底的位置。​​​