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Urdhva=向上的；Dhanura=一张弓
轮式补养和增强背部肌肉群，放松肩关节和颈部肌肉，使脊柱保持健康和柔韧。身体前侧也得到有力的伸展，滋养和增强腹部各肌肉，使许多内部器官和腺体受益。血液循环得到增强，一股新鲜血流流入头部，从而使头脑清爽，感觉敏锐。轮式也使两腕、两踝和两腿健壮有力。收紧大腿和臀部的肌肉，增强背部和手臂的力量；增强颈部、胸部和肩膀的灵活性；消除身体的僵硬和工作后的紧张；培养良好体态，预防驼背；增加骨密度，预防骨质疏松症。去除腹部贅肉、幫助消化、去除便秘。
1、仰面平躺。向头顶弯曲肘部。指尖朝脚的方向，手掌略大于肩按在肩膀前面的地板上。膝盖弯曲，双脚尽量收向臀部。双脚双膝与胯同宽。脚踩地板，让骨盆、下背部离开地板。
2、呼气抬起躯干。让头向后，头顶顶在地板上。检查的手要对齐。抬高肩膀和骶骨
3、两手两脚压入地板，头顶离地，进入姿势。
4、抬起脚跟，脚尖点地。这时让手臂的伸展达到最大的限度。向上伸展骶骨和尾骨，保持骨盆的高度然后脚跟下沉。在脚跟下沉的同时注意让大腿向内旋转。 手臂和肩膀首先尽可能完全伸直手臂。然后以自身的能力把胸膛向前推，使手臂尽量垂直于地板。
多花几个呼吸去完成上述的动作。在以上动作中，尤以手臂挺直最为重要。如果没有挺直，哪么接下来的脚接近手，再让脚跟放下的动作，就失去了意义。
为了挺直手臂也可以让双手向外转一点，这样手臂会更有力量一点。如下犬式中对手掌的要求：伸展所有的手指，压力放在在手指关节的根部，在轮式中也是如此。手指和关节根部压入地板，让掌跟变轻，使前臂在支撑中发挥出肌肉的力量，从而手臂的伸展变得更为有效。
前臂、肘部彼此靠近，同时上臂如山式向外旋转（三头肌向内，二头肌向外）。
双手把肩胛骨向上深深地推入后背。 躯干、胯部和骨盆用臀部的底部把尾骨向上塞。
在所有的后弯中臀部的肌肉都要压入骨盆。但注意当肌肉压入骨盆的时候，避免两边臀部相互挤压，要彼此分离。这是因为挤压会引起大腿的外旋，使骶骨关节的压缩，从而限制了骨盆的运动。
注意以下两点：
1、大腿的腿筋（大腿背面的肌肉群）向臀部的方向收，让这个力量去推动臀部的肌肉压入骨盆，这个力量在整个臀部肌肉压入骨盆的运动中起到主导作用。
2、让大腿保持内旋，避免臀部压缩。从侧面看，臀部局部运动的方向构成了一个环型：①、臀部的顶部向上离开腰椎。②、骨盆前面的胯骨向腰的方向转。③、骶骨和臀部向大腿的方向塞进去。
注意！骨盆作为整体其运动方向是离开躯干的。在大腿后面的腿筋向臀部的方向收的同时，让股四头肌向膝盖的方向伸展。这样由于股四头肌离开了胯骨，因此就拉长了整个腹股沟。正面和侧面的肋骨向上抬升。同时胯骨也应该与肋骨在同一个高度。为避免脊椎之间相互挤压，在进入深度弯曲的同时要保持脊椎之间的张力。
在后背，从肋骨向手掌延展。骶骨尾骨离开腰椎。尾骨竟可能高地抬升。
在前面，从手臂向腹股沟拉长，让耻骨与胸骨彼此远离。在这种延展中，仿佛感觉手臂和腋窝因为拉长而变的越来越细。当能够稳定地保持在这个姿势中的时候，就要开始把胸膛向头的方向推了。最终手臂应该垂直于地板。尽可能地向两侧打开胸膛。
在侧面看，胸膛的动作如骨盆一样也是一个同样方向的环形动作路径：
1、前面的肋骨向头的方向移动。
2、背部的肋骨向上移动。就如所有的后弯，主导后弯的力量应该来自于身体的背部，而身体的前面应该放松地被伸展。要做到自然从容的后弯，一大部分仰赖于胯部前面的打开。因此要有意识地关注这个区域（胯骨的下面，腹股沟的上面，在跨骑式中被伸展的区域）避免这个区域被压缩。即使在最大的伸展中，也要保持自然舒缓的呼吸。屏息或急促的呼吸使肌肉紧张同时身体的氧循环也被中断。
腿和脚无论这个姿势做到什么程度，总是让让胫骨尽量垂直于地面。因此膝盖处总是有一点弯曲的。由于臀部的收紧和抬高，使脚掌有向外打开成“八字脚”的倾向。把脚跟内侧和大脚趾压入地板，同时控制脚踝不要向外侧翻转，使脚掌始终保持平行，使大腿变得活跃。
在练习的时候，可以在双脚之间放一砖块，以参照双脚平行的感觉。大腿有向外旋转的倾向，这将导致骨盆在姿势中变的僵硬。
让胫骨彼此靠近，脚跟的内侧外旋，始终意识到大腿向内的旋转。
在尾骨抬高的同时，让大腿和小腿向上伸展。双脚有力地踩在地板上，使躯干向上抬升。在保持姿势的时候，可以不时地抬高脚跟，重新获得更多手臂的伸展和骨盆的高度，然后保持这个伸展和高度再把脚跟放下来。
Iyengar说过，手与脚之间的最佳距离为14英寸（35.56厘米）。这对我们大多数人来说是一个长期的目标。有一点必须强调，无论如何缩短手与脚的距离都要让小腿和手臂垂直于地板。这样才能确保姿势的有效。
在离开姿势的时候，让双脚向后走一点，再放下身体。
对于轮式有一些特殊的练习方法，为了特殊的目的可以加强或者弱化某一个区域。
1、躺在一个高的支撑物上进入轮式。有些手臂力量不是很强的人，可以先躺在一个高的支撑物上，让手和脚放在地板上再进入轮式。这样减少了躯干的运动距离，降低了难度。这种练习也可以作为后弯的热身练习。
2、在墙角处放两个砖块，双手放在砖块上进入轮式。这种练习方式延长了手臂，使胸膛更灵活，更容易被抬高和打开。
3、在墙角处放上一个支撑物，如箱子或者椅子。让脚踩在上面进入轮式。这种练习可以得到胯部抬升的感觉。
4、用绳子绑住两个大腿，进入轮式。这样容易得到骶骨关节打开的感觉。
5、用大腿夹着砖块进入轮式。这样强迫大腿不使外旋。
在轮式的初学阶段，轮式的练习基本上是一个累人且乏味的体力活。只有当肌肉从反复的练习中得到了力量，这样练习的重心才会慢慢地转向更精微的技巧的调整上来。所以刚开始的时候无可避免地需要重复的练习。
对于这种很累的姿势，你无需超过你的限度而刻意地保持较长的时间。重复10次每次保持30秒的有质量的练习，比硬抗着维持5分钟的练习要好。因为当我们超过我们所能维持的时间之后，姿势就慢慢地变型了，头脑也变得迟钝。每次离开姿势躯干回到地面的时候，你会随着一声叹息而觉得如释重负。休息几个呼吸，当对姿势的反思回到大脑中的时候，就是进入下一个重复的时候。
在两次练习之间，不要完全释放地伸直大腿平躺。这样会给身体传递一个错误的信息——“现在是休息的时间了”。所以让双脚保持弯曲，最多轮流地伸直大腿。随着对轮式的掌握，慢慢地要学习从其他的姿势进入轮式如山式或者头倒立。还有从轮式进入其他的姿势如手倒立的蝎子式或者山式。从山式进入轮式，在练习的时候可以让背对着墙，然后向后弯曲，让手扶着墙慢慢地向下走。从轮式回到山式的话，也可以像刚才那样扶着墙走上来，或者让重心在双脚和双手之间摆动，当重心摆动到脚而觉得双手变轻的时候，就是尝试站起来的时候。当站起来的同时，避免脚掌向外分开，同时意识到大腿内侧向上的抬升。还有避免在回到山式的时候把脚跟抬起来。另一辅助的方式是，请一位同伴帮你托着胯部，或者用绳子拉着你的胯部。
类似于轮式这种强烈的后弯，完成之后一定要做一些调和姿势，以释放背部的压力。如简单的扭转、放松的前弯、半犁式、俯卧的尸体式等等。
開始之前
在進行這個體位法前，先請用下腰姿勢進行熱身。
體位法的步驟
1. 躺平背部
2. 足部分開與臀部同距，將腳跟貼近你的臀部
3. 將手攤平在地板上，維持與肩同距，將手指朝向足部，手和耳朵保持一直線
4. 併攏腿部肌肉，並且用力將足部向地板下壓
5. 吸氣並且提起臀部，然後將上半身抬高離地，頭頂靜置在地板
6. 呼氣
7. 保持腿部的力道並成平行狀態
8. 吸氣，然後將上半身抬起離地
9. 試著將手臂打直，舉高上臂以肩關節作為支撐
10. 固定姿勢不動，深呼吸數次
11. 呼氣將身體放低至地板，收下顎並且先將肩膀放置在地面上，再來則是背部和臀部
給初階學生的建議
保持耐心。如果你不能將整個身體抬起離地，那麼請將頭部維持在地板上，然後穩固地將雙手放置在地面，以讓手臂施力。將你足部之間的距離拉開，稍比臀部寬，並保持雙腿成平行線。保持呼吸暢通。
給中階學生的建議
當你準備打直手臂時，將雙手之間的距離拉開，寬過肩距。持續練習腿部的姿勢，而不是只靠手臂支撐力量。進行體位法時試著找出最省力的呼吸方式，可以幫助你順利進行
足部內側的施力要多過外側，以保持雙腳平行。
給高階學生的建議
將雙腳向內側盤旋，並穩固地放置在地面、試著固定上臂於肩關節內、放鬆頸部和臉部、將尾脊骨收緊，試著伸展脊椎
這個姿勢有利於
加強腿部、手臂、手腕、腹部和背部的力道；伸展臀部屈肌、胸部、下腹部和肺部；改善呼吸；刺激神經系統和甲狀腺功能；改善情緒低落
若你有下列疾病；健康狀況/考量，請勿練習:
椎間盤退化症、心臟疾病、高血壓
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