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竖脊肌(erector spinae)为脊柱后方的长肌，下起骶骨背面，上达枕骨后方，填于棘突与肋角之间的沟内。
它以总腱起自骶骨背面、腰椎棘突、髂嵴后部和胸腰筋膜，向上分为三部：外侧为髂肋肌 (iliocostalis)，止于肋角；中间为最长肌(longissimus)，止于横突及其附近肋骨；内侧为棘肌(spinalis) ，止于棘突。
最长肌分为三部分，分别是：胸最长肌、颈最长肌、头最长肌，止于颈、胸椎的横突 和颞骨乳突。
头最长肌使伸展肌，单侧收缩，使头侧屈旋转，并在颈椎屈曲时起到控制作用。胸最长肌和颈最长肌的功能是单侧收缩时，脊柱侧向同侧，双侧收缩时，使脊柱伸展。当脊柱向前屈曲时，起至稳定、控制脊柱重力的作用。
头伸展时，由头半棘肌和头最长肌、上斜方肌、头夹肌协同完成；拮抗肌胸锁乳突肌前部、头前直肌；颈半棘肌、对侧颈夹肌、和肩胛提肌、同侧多裂肌和回旋肌协同颈部旋转运动，伸展功能由颈半棘肌、双侧颈夹肌、颈最长肌、头半棘肌、双侧肩胛提肌和双侧多裂肌协同完成；拮抗肌是颈前肌群。
胸、腰的最长肌与下后锯肌、腰方肌协同完成伸展作用，拮抗肌腹肌群；腰椎旋转主要由腹斜肌来完成，椎旁肌来协助作用，胸椎的旋转由肋间肌来完成，多裂肌协助作用。
各肌还有一系列副起点发出的小肌束参与：髂肋肌的副加小肌束起于髂嵴、肋角和颈椎横突；最长肌的小肌束起于骶骨、肋角和全部横突；棘肌的小肌束起于胸椎和颈椎的棘突。
竖脊肌两侧同时收缩可使脊柱后伸，是维持人体直立姿势的重要结构，故又名竖躯干肌。一侧竖脊肌收缩，可使躯干向同侧侧屈。竖脊肌受全部脊神经后支支配。
竖脊肌肌群横跨了整个中轴骨，这个解剖学上的特明显对中轴骨的大动作控制，而非单节的精细动作控制。
竖脊肌双侧收缩时可伸直躯干，头部，及颈部。这群肌肉相对大的横截面积也使它们可以产生很大的伸直力矩，应用与抬举或搬重物时。 当大力呼吸、咳嗽和用力排便时，竖脊肌都会强力收缩。
相比之下，竖脊肌的训练动作样式有限。掌握了以下这三种方法，针对竖脊肌的刺激就相当到位了。
背屈伸：它是初学者在练习腰部力量的最佳选择，这一动作动作负荷比较小，腰部不容易受伤。提高下背部后腰力量的重要性，对我们身体的形态和健康状况都有很大的好处。
杠铃硬拉：一般常规的硬拉，是指屈腿硬拉他是主要锻炼背部的动作；直腿硬拉其实跟常规硬拉是非常的相似，但是光靠改变细节和意念，就能够把更多的负荷施加在股二头肌（腘绳肌）上。
俯卧两头起：做法简单，在家里瑜伽垫上就可完成。和山羊挺身比较起来，有些类似但山羊挺身腿部是固定的，而俯卧两头起就像双重挺身锻炼腰部的效果。
完全放松地俯卧，手臂向头部上方伸直，双腿伸直，吸气的时候手臂和腿同时向上抬离地面，稍微控制一下再慢慢呼气放松。
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